听力
长须鲸可能有发达的听力，这在光线昏暗的海洋中很有价值，因为在那里视力不太有用。
鲸的耳朵适于在水下听声音，而不是在空气中听。
- 鲸类的中耳和内耳遵循哺乳动物的基本耳结构。
- 须鲸头部两侧各有一个小的外耳。每个耳孔都通向一个狭窄的耳道，耳道被蜡状物质完全堵住。
- 骨头和软组织在将声音传入耳朵方面可能都很重要。
须鲸耳的解剖结构在某种程度上是适合听到低频声音的典型耳朵。
视力
海洋哺乳动物眼睛的晶状体比陆地哺乳动物眼睛的晶状体更强。
在陆地哺乳动物的眼睛中，角膜将光线聚焦到晶状体上，晶状体进一步将光线聚焦到视网膜上。在水下，角膜不能充分地将波聚焦到晶状体中，因为水的折射率与眼睛内部的折射率相似。
海洋哺乳动物的眼睛通过一个更强的球形晶状体来弥补角膜界面的折射不足。与陆地哺乳动物的眼睛相比，它更像鱼眼睛的晶状体。
在空气中，海洋哺乳动物的眼睛弥补了空气-角膜界面增加的折射。至少在明亮的光线下，收缩瞳孔是有帮助的，但这并不能完全解释鲸鱼是如何在空气中获得敏锐的视觉的。研究正在进行中。
长须鲸眼睛的视网膜大部分是“杆细胞”，它们对低强度的光很敏感。区分不同颜色和对强光最敏感的“锥细胞”数量较少。
反光膜是视网膜后面的一层反光层。它第二次将光线反射回视网膜，在弱光条件下充分利用光线。
鲸鱼的眼睛经常泡在水里。没有泪腺，但在角膜和眼睑的外部腺体分泌一种油性物质，润滑和清洁眼睛。
触觉
长须鲸的触觉还没有得到充分的研究，而它们皮肤的敏感度也基本上不为人知。
在墨西哥下加利福尼亚的某些繁殖泻湖中，灰鲸似乎在寻找人类，并寻求互动，包括触摸。到目前为止，我们对这种行为还没有一个准确的解释。
味道
长须鲸的味觉还没有得到充分的研究，它们是否有任何种类的味觉感受是未知的。
气味
长须鲸在胎儿时期就有嗅神经和嗅球，但在成年的大脑中它们的数量大大减少。须鲸的嗅觉还没有得到很好的研究，它们是否有任何嗅觉能力还不得而知。
