行为观察
大多数情况下，鲸鱼只有在水面呼吸时才会被看到——少于20%的时间——所以记录和研究鲸鱼的行为本身就是一个挑战。
社会行为
长须鲸通常是单独的或松散的群居，而不是大的群体或家族。但迁徙的长须鲸除外，这类鲸鱼可能以几个个体组成的小群体出现，以及大量的个体可能聚集在觅食或产犊地区。
所有种类的须鲸都建立起强有力的母子关系。事实上，两个个体之间最明显的纽带是幼崽和母亲之间的纽带。
- 在整个哺乳期间，母牛犊和幼崽保持密切的身体接触。一头母须鲸靠近她的幼鲸，专心地指导它的动作。幼崽游到母亲身边，被母亲的“滑流”带着，滑流是母亲游泳时形成的一种流体动力尾流。
- 母鲸会教她的幼鲸某些行为。
- 捕鲸者注意到，雌性鲸鱼在保护幼鲸时变得具有攻击性。
个人行为
对须鲸行为的研究正在进行中。有些行为可能被解释为与觅食、攻击、兴奋、警告、目视或交配有关。
- 一些长须鲸拍打它们的胸鳍、尾鳍或头部在水面上，这样在水下就会发出很大的声音。
- 小海豚和成年海豚曾被看到推着圆木、海带和残骸等物体。
鲸鱼观察者和研究人员已经命名了一些常见的鲸鱼行为。
- 裂口是指鲸鱼用力将身体的大部分冲出水面，降落在水面上的行为，通常是侧着或背着，溅起巨大的水花。有时，同一条鲸鱼会连续数次违反规则。
- “spyhop”指的是鲸鱼从水中稍微垂直地露出头部的行为。
不同种类的须鲸表现出特有的行为。
- 灰鲸、长须鲸、小须鲸、露脊鲸和露脊鲸通常都是破口鲸和小须鲸。
- 露脊鲸和露脊鲸会拍打头部和身体。
- 座头鲸可能是须鲸中最杂技的一种。它们冲过，窜过，冲过其他鲸，拍打着其他鲸的鳍和鳍，把它们的鳍和尾鳍拍打在水面上。
