动物训练

应用哲学

基础

除了加固,通讯和目标识别也都是动物是如何在海洋世界和布希公园训练的基本组成部分。金宝搏188app下载培训师可以在几乎每一次训练的情况下使用这些基本知识。一旦建立,动物可以更快速地学习新的行为。

通讯

语言不通的两个人之间的交流是困难的。所以想象一下和另一个物种交流是什么感觉!驯兽师有责任找到让动物理解他们的方法。强化物让动物知道它何时完成了所期望的行为。

训练者在水池边准备给旁边水里的海豚喂食。

强化物让动物知道它何时完成了所期望的行为。

强化必须立即遵循行为,以便有效。仅仅几秒钟的延迟可能会意外地加强错误的行为。但是,当动物在表演时,不可能总是能立即强化它——它可能是隔着水池和驯兽师。当它们正确地表演时,驯兽师必须有其他的方式与它们交流。金宝搏188app下载为了做到这一点,训练者使用一个信号。

这种信号称为桥接信号。桥信号在行为和强化之间的时间间隔上架起了一座桥梁。桥的信号因物种而异。对于鲸鱼和海豚来说,桥通常是一声哨声或一种轻触。口头桥的例子包括“好”、“不错”和“好”。

泳池里的商业海豚举起胸鳍去触碰教练的手。驯兽师嘴里有个哨子。

桥信号,比如训练员使用的哨子,在行为和强化之间的时间间隔上架起了桥梁。

每只动物都经过训练来识别桥梁信号。在加强动物之前,驯兽师会发出桥信号。通过与强化物的连续配对,桥信号成为条件强化物。动物很快就知道,当它听到桥的信号时,就会得到强化。当动物做出正确的行为时,桥信号可以用来加强动物。它也成为动物返回驯兽师的刺激因素。

目标识别

为了训练动物,驯兽师通常将其行为分解成一系列的小步骤。训练者用他们的手作为焦点。金宝搏188app下载动物被训练到驯兽师的手中,触摸它,等待下一个信号。这种行为被称为“锁定目标”。当一个行为发生在更远的地方,一个叫做目标的工具被用作手的延伸。

就像一根旗杆是一个引导高尔夫球手打高尔夫球洞的目标一样,一个目标也指引着动物走向一个位置或方向。对大多数动物来说,金宝搏188app下载目标是驯兽师的手或一端有泡沫浮子或球的长杆。其他目标还包括在泳池边的玻璃杯上敲一下,或者把一块冰块扔进水里。

每只动物都被训练得跟随目标。

驯兽师通过轻触目标来教动物瞄准目标。桥上的信号会被吹响,动物也会得到加强。教练重复了几次。

一只商业海豚把头伸出水面,触摸驯兽师伸出的手。

动物被训金宝搏188app下载练到驯兽师的手中,触摸它,等待下一个信号。这种行为被称为“锁定目标”。

下一步是将目标放置在离动物几英寸远的地方。训练者等待动物触碰目标。到这个时候,动物已经学会了,只要它碰到目标,它就会得到强化。当动物靠近并接触目标时,驯兽师立即发出信号,动物就得到了加强。

经过几次成功的重复,目标仍然是移动更远。每次动物接触它,教练员桥梁和加强。最终,动物会跟随目标。目标然后可用于通过一系列的步骤,以导致所述动物逐步执行复杂的行为。

塑造一个行为

大多数行为不能一次学到,而是逐步发展。这一步一步的学习过程被称为成型。

许多人类行为都是通过塑造而习得的。例如,当孩子们学会骑自行车时,大多数是从骑三轮车开始的。孩子毕业后会骑上一辆带辅助轮的两轮自行车,最终会掌握一辆更大的自行车,可能会有多种速度。向骑自行车的最终目标迈进的每一步都在不断强化。

金宝搏188app下载动物通过塑造来学习复杂的行为。学习过程中的每一步都被称为近似。动物可能会因为每一次逐步接近所期望的训练行为的最终目标而得到强化。

下面是一个海豚如何训练跳高的例子。首先,海豚要加强接触水面上的目标。驯兽师将目标抬高到离水面几英寸的地方,并加强它的接触能力。当海豚成功后,驯兽师继续把目标举得离水面越来越高。最后,海豚把它的整个身体从水里拉出来。每次海豚触碰目标时,教练都要加强海豚的训练。教练继续提高目标,直到达到跳高水平。海豚是加强沿每一步的最终目标的跳高。

一个教练拥有过水的目标极和海豚违反去碰它。

为了教授本章海豚跳高,教练员提高了水的表面上方的目标。海豚必须站起来去触摸它。

教练将目标杆举过水面,一只海豚跳跃着去接它。

当海豚成功地掌握了每一步后,训练者就会不断地把目标举得离水面越来越高。

当海豚在空中跳跃时,教练会给它一个手势。

在塑造过程中,训练者引入一个与目标配对的手信号。最终,海豚会把这个信号和鞠躬联系起来,不会等到目标出现才跳起来。然后这个目标就会逐渐被淘汰。

刺激歧视

在训练课程和表演中,驯兽师会要求动物做出许多不同的行为。动物被训练来区分或区别对待各种情况。歧视是一种习得行为在一种情况下发生的倾向,而在其他情况下则不会。

经过训练金宝搏188app下载,这种动物能将信号与它所学到的行为联系起来。信号可以是视觉、听觉或触觉刺激。动物学会金宝搏188app下载区分不同的信号,以确定驯兽师期望的行为。在这些节目中,很多信号都被植入了训练员的对话和舞台动作中。这些信号可能是如此的微妙以至于观众可能没有注意到它们。

在一场表演中,一名身着戏服的训练师面对一只海狮做了一个夸张的喘气动作。

在显示,许多信号都内置在培训师的对话和手势。

对动物来说,信号是强化的机会。一个正确的行为之后会有一个强化。动物开始将信号与强化联系起来。最终,这一信号本身可能会增强。

链接的行为

有时,动物在接受强化之前可能会以特定的顺序表现出几种行为。这种相互关联的行为序列称为a链。

例如,一只乌鸦可能(1)从栖木飞到舞台上,(2)捡起一张皱巴巴的纸,(3)飞到附近的垃圾桶,(4)栖息并把皱巴巴的纸扔进垃圾桶。每个片段分别训练,然后连接在一起。一旦动物学会了每一部分,驯兽师可以“向前”或“向后”训练行为链。

在“向前”训练中,驯兽师向乌鸦发出信号,让它执行第一种行为:从栖木飞到舞台上。训练者没有立即建立起沟通和加强,而是给出第二个行为的信号:捡起皱巴巴的纸。在第二步之后,训练师连接并加强乌鸦。随着时间的推移,乌鸦会知道它必须在接受强化之前完成这两种行为。

逐步地在加强之前加入第三步,然后是第四步。每一个行为的完成都将成为下一个行为的信号。最终,鸟将把这些步骤连接在一起——它们将成为一个行为。然后,训练员只发出一个信号,乌鸦就会在接受强化之前完成整个动作。

在“逆向”训练中,训练者从链中的最后一个行为开始训练这条行为链。驯兽师向乌鸦发出信号,让它停在垃圾桶上,把一张皱巴巴的纸扔进垃圾桶。乌鸦战机得到了增援。然后第三步连接到第四步之前,这样乌鸦现在必须从舞台飞到垃圾桶之前,它可以扔在纸上,得到加强。接下来,第二步在第三步之前连接,然后第一步在第二步之前连接。

每一种连接都以丢弃纸张作为最终的连接和加强行为而告终。同样,每一个行为的完成都会成为下一个行为的刺激因素。当训练者能够给出一个初始信号时,整个链条就完成了。

一只水獭走过舞台。

这只亚洲小爪水獭接受了三种不同的训练:

一只水獭爬到驯兽师坐着的背上。

爬到驯兽师的背上,

一只海獭站在驯兽师的背上挥手。

站在肩膀上挥手。这些行为随后被组合成一个序列,看起来是一个无缝的行为。

最小增强场景(LRS)

为了消除不希望的行为,海洋世界教练机已经成功地开发了一种叫做最小配筋方案(LRS)培训技术。该LRS遵循不希望的行为。如果一个教练请求特定的行为和动物有不当行为进行响应时,培训师必须要小心,不要强化响应。培训师提供了一个LRS - 他们站在原地,什么也不做。这样一来,他们是最有可能提供一个增强剂。

的LRS持续2至3秒。教练的神态悠闲是刺激的动物要冷静和细心。在LRS后,教练强化了非常平静的动物。然后,动物被赋予执行其他行为,这将导致钢筋的机会。

LRS不是一个固定的姿态,而是一个灵活的系统,使训练者能够在各种情况下交付LRS。驯兽师不能忽视动物,但必须监督动物的行为,同时注意不要对不恰当的行为做出反应。

如果一致地使用,LRS技术最终会减少不希望发生的行为。在LRS之后加强动物的冷静、专注行为,有助于减少因缺乏强化而导致的挫败感,并教会动物以非攻击性的方式做出反应。动物从来不会被强迫,也不会受到惩罚。

海洋世界听觉暗示系统

在海洋世界的听觉暗示系统(SWACS)中,训练者使用水下声音作为一种启动行为的方式。计算机代码组被组织起来代表每个动物的名字、不同的行为、对象和修饰词。向水中播放的特定音调对应着每一个计算机代码。音调基于从野生虎鲸中记录的呼叫,与鲸鱼的发声频率相同。训练者使用防水键盘来选择音调代码,水下扬声器将音调投射到水中。例如,驯兽师可以传送代表“Shamu”、“fast swim”的声音,向鲸鱼Shamu发出信号,让它在泳池周围高速游动。

要训​​练虎鲸来识别音,一个教练对一个手势和行为鲸鱼已经知道了基调。最终,教练停止使用手势,和鲸鱼获悉的基调本身就是行为的刺激。

SWACS是帮助研究人员研究齿鲸学习的有用工具。这是一个正在进行的长期研究项目。

符号字强化系统

海洋世界的驯兽师已经开发了一个系统,在这个系统中,动物可以从各种强化物中选择自己的强化物。

这个系统,称为Lexigram扩声系统,包括训练动物的象征,或lexigram相关联,与已知的增强剂。例如,所述动物被训练,当它接触一个三角形,它会收到一个擦下来。当倒是一个圆,它会收到一条鱼。一旦动物学会某种符号代表一个特定的增强剂,从理论上说,该动物将能够指示其增强剂它喜欢在那个时候教练。

Lexigram强化系统研究了这样一种假设,即当给予动物选择强化结果时,动物的学习速度会更快,记忆力更好。金宝搏188app下载使用这个系统,驯兽师希望能获得动物学习的不同领域的信息,包括学习率、选择偏好和解决问题的能力。

观察学习

金宝搏188app下载动物通常通过观察来学习,也就是通过观察其他动物。观察学习可以在没有外部强化的情况下发生。动物只是通过观察和模仿来学习。金宝搏188app下载动物能够通过观察学习个体行为以及整个行为库。

在海洋世界,逆戟鲸小牛不断地跟自己的母亲,并尝试他们做模拟的一切。这包括节目的行为。由小牛的第一个生日,它可能只是通过模仿其母亲得知十几表演的行为。

三只虎鲸从水中表演时跳。

虎鲸小牛不断地跟自己的母亲,并尝试他们做模拟的一切。

与有经验的动金宝搏188app下载物一起训练的成年动物比没有经验的成年动物学习速度更快。

行为曲目

金宝搏188app下载动物有学习大量行为的潜能。有经验的动物可以学会多达200种行为。

动物训练是贯穿动物一生的过程。训练者和动物发展新的行为,金宝搏188app下载并修改现有的行为,以保持动物的身体和智力的挑战。

训练时,教练站在水池里,抓住海豚的胸鳍。

动物训练是贯穿动物一生的过程。

维持现有行为与训练新行为同等重要。训练者使用VRRV和LRS来维持训练行为。

交互式会话

通过几十年的经验,海洋世界的驯兽师们已经了解到,各种各样的互动会议有助于丰富和幸福的动物。金宝搏188app下载这些互动环节分为五个不同类别:

学习会话

学习环节包括对动物的正式训练过程,在这个过程中,训练员会设定特定的行为。金宝搏188app下载学习会议提供一系列的挑战,丰富动物的环境,同时产生有价值的学习过程的信息。金宝搏188app下载这些过程对动物的持续学习和心理刺激非常重要,这是一个永不停止的过程。金宝搏188app下载

一只直立的海豚浮出水面,在学习过程中跟随教练的手。

学习环节包括对动物的正式训练过程,在这个过程中,训练员会设定特定的行为。金宝搏188app下载

练习会话

练习会话是对动物的健康和福祉至关重要。锻炼期间由不同长度的高能量的行为。每个会话针对每个种类,并基于该物种的日常活动水平。

当逆戟鲸在空中跳跃时,驯兽师会向它发出手势。

锻炼期间由不同长度的高能量的行为。

会话的关系

关系课程为驯兽师和动物之间建立相互信任提供了时间,从而提高了学习的程度。驯兽师会花一对一安静的时间与动物互动。驯兽师和动物之间的一种强有力的、有回报的关系是海洋世界动物训练计划基金会的重要组成部分。在许多情况下,训练者通过观察动物经常参与的活动类型来为动物学习新的强化物。金宝搏188app下载

一名训练师在恋爱过程中抚摸一只负鼠。

关系课程给了驯兽师和动物发展相互信任的时间。

游戏过程中

游戏课程为训练者和动物提供了与“游戏”和“玩具”互动的时间。金宝搏188app下载Trainers learn through experience which games and toys the animals appear to enjoy and elicit enthusiastic participation.

展会

展会提供了一个机会,让海洋世界教育公众有关的行为,生理学和海洋动物的生态。金宝搏188app下载教育是海洋世界的主要目标作为主要的动物学机构之一。信息通过娱乐进行演示,来宾们分享。虽然节目遵循基本格式,行为,表现出段,和增强剂不断变化,使得对于每一个动物表演不同。金宝搏188app下载每个展示的变异整合了其他类型的会话,提供刺激和有趣的互动环节。

表演过程中有两个打扮教练的海狮相互作用。

每个展示的变异整合了其他类型的会话,提供刺激和有趣的互动环节。

环境富集

海洋世界的驯兽师致力于创造一个日益复杂和刺激的环境,以帮助培养对动物的适当照顾和管理,它们的栖息地和它们的行为。金宝搏188app下载

一种丰富的技术是改变动物的日常活动,给它们多样性。金宝搏188app下载动物们会被安排一些他们觉得有趣和刺激的活动,包括训练员和其他动物的游戏。

为了进一步改善动物的生存环境,训练者会向动物赠送“玩具”。金宝搏188app下载这些环境富集装置可以在任何类型的相互作用中使用。在驯兽师的监督下,动物在视觉上或身体上与这些环境富集装置进行互金宝搏188app下载动。许多强化项目因动物而异。金宝搏188app下载动物可能会在视觉上与镜子、色彩鲜艳的视锥、球和动物形状的剪纸进行互动。它们可能会与漂浮的塑料桶、大型塑料玩具圈和橡胶球发生物理作用。