视力
灵长类动物前锋对他们的头部两侧面向眼，而不是一个。这提供了双眼视力因视力的每只眼睛的视野重叠创建一个三维图像。双眼视力使灵长类准确评估距离和深度是他们的复杂环境中的操纵是非常有用的。
灵长类动物广泛依靠自己敏锐的观察力和色觉。色觉帮助灵长类检测成熟水果和植被。
灵长类动物骨架结构，称为眶后闭合，形成每个眼睛周围骨杯。封闭有助于保护灵长类动物最重要的是感觉，视力。
闻
嗅觉并不热衷为其他感官，例如视觉，为昼夜灵长类动物（白天活动）。然而，它仍然起着再现，通信和食品的评价在大多数灵长类物种的作用。
听力
一般来说，体型较小的灵长类物种比体型较大的物种听到的频率更高。类人猿和人类对高音的探测能力减弱，但对中间听觉范围的声音有更好的辨别能力。人们一度认为灵长类动物高音检测能力的减弱是对语言的一种适应。现在人们认为，由于没有听到高频声音的选择性压力，这种声音减弱了。
触摸
触摸是一种最常见母亲和婴儿之间。婴儿猩猩在与他们的母亲保持接触的头两年他们的生活。
猩猩会用自己的嘴唇，舌头，手和脚，以协助自我修饰。因为他们是高度灵活的，可猩猩新郎自己的身体几乎任何部分。
女猩猩参与社会疏导往往比男性。
